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发布日期:2025-07-13 08:09    点击次数:54

湖北日报讯(记者龙华、通信员田娟、实习生熊筱歆)7月10日,记者在华中科技大学同济医学院附属同济病院看到,一台造型方方正正的智能机器东说念主,利用“眼下”滚轮穿梭于病院各楼栋与病区之间,只需约10分钟,它便可天真期骗“机械臂”自动完成一个病区的临床标本收罗责任。它能精确识别试管标签,分类准确率达100%,并可凭据样本优先级自动诡计最优输送旅途,确保要紧样本优先投递实际室。

据了解,这台机器东说念主由同济病院唐洲平涵养团队辘集华中科技大学金谅解养团队研制完成,搭载了领有320亿参数的大模子“大脑”,集成了机械臂与自动诱掖车(AGV)的功能。在标天职类能力,机器东说念主依托先进的视觉-讲话模子,约略精确识别试管标签信息。在标本收罗与输送经由中,它依据预设道路和任务,自动抵达各病区收罗标本,无需东说念主工退换。

唐洲平先容,这次辘集研发的复合机器东说念主能一次性收罗500个样本试管,充分得志临床业务需求。在输送经由时,系统会依据样本优先级和检测条目,自动诡计最优旅途,确保要紧样本优先、快速投递实际室,有用裁减了样本输送经由中的延误风险。

这次研发形势充分竣事了医工交叉互助,医学团队与工程团队各展长处,协同攻克技巧艰辛。当今,辘集运筹帷幄团队正在积极陈述发明专利《一种基于多模态大模子的机械臂与AGV一体化协同搬运步伐》,以确保形势标立异性和技巧深度赢得充分招供和保护。

唐洲平默示,跟着技巧的捏续跳动和应用场景的延续拓展凯时体育游戏app平台,该复合机器东说念主翌日有望承担更千般化的临床场景任务。举例,在锤真金不怕火科实际室扶持标本上检测活水线,竣事访佛自动化实际室的功能,进一步种植锤真金不怕火后果和准确性;也可在血液病移植仓等突出病房承担病患的基础生计做事任务,裁减感染风险,激动医疗做事向智能化、东说念主性化标的迈进,更好地得志东说念主民寰宇日益增长的健康生计需求。